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TS-GD200A(B) 全地形管道機(jī)器人


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    ? ? ? ?TS-GD200A(B) 全地形管道機(jī)器人由筆記本電腦、電纜盤、兩棲機(jī)器人組成。操作筆記本電腦,可控制兩棲機(jī)器人在大型管渠、暗涵內(nèi)行走、漂浮,并將拍攝到的管道內(nèi)部圖像通過線纜傳輸?shù)焦P記本電腦進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示和存儲(chǔ)。如果操作者發(fā)現(xiàn)管渠有缺陷,可使用鍵盤輸入字符進(jìn)行標(biāo)識(shí),字符信息實(shí)時(shí)疊加在視頻上。輸入快捷鍵可以調(diào)閱兩棲機(jī)器人狀態(tài)包括:傾角、氣壓、距離、日期、時(shí)間等相關(guān)信息。

    ? ? ? ?本儀器可連接聲吶作為兩棲檢測一體機(jī)設(shè)備使用,實(shí)現(xiàn)水上攝像頭檢測,水下聲納的檢測。有極強(qiáng)的過淤泥能力,并在水位比較高的情況下可實(shí)現(xiàn)水上行駛,是對(duì)CCTV檢測和聲納檢測的強(qiáng)有力補(bǔ)充。

  • 動(dòng)力強(qiáng)勁
  • 定速巡航
  • 上下同頻
  • 泥水兩棲
  • 產(chǎn)品優(yōu)勢
  • 產(chǎn)品詳情
  • 性能指標(biāo)
  • 產(chǎn)品配置
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動(dòng)力強(qiáng)勁,運(yùn)行穩(wěn)定


兩棲機(jī)器人由雙直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng),具備較強(qiáng)的越障能力??

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適用范圍廣,防水技術(shù)強(qiáng)

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采用了特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),密封性能良好,防水等級(jí)IP68

本檢測系統(tǒng)檢測直徑≥DN600的管渠

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定向巡航,確保行進(jìn)方向


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雙150W直流無刷電機(jī),采用螺旋式推進(jìn)結(jié)構(gòu)

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成像系統(tǒng):彩色1/3“,200萬像素(2592*1520)CMOS


高感光200萬像素彩色高清后視鏡頭,前后視可同屏顯示

主要用途


  • 適用于淤泥、有水等大型管渠和暗涵中檢測;
  • 生成管渠內(nèi)部視頻,為之后的管道養(yǎng)護(hù)、修復(fù)提供清晰的內(nèi)部影像。

優(yōu)勢


  • 驅(qū)動(dòng):雙150W直流無刷電機(jī),采用螺旋式推進(jìn)結(jié)構(gòu);
  • 定向巡航功能,確保行進(jìn)方向;
  • 照明光源:前向8組高亮聚光LED照明燈;后向2組高亮LED;所有光源亮度連續(xù)可調(diào);?
  • 鏡頭采用球面云臺(tái)結(jié)構(gòu),防水、防霧;成像系統(tǒng):彩色1/3“,200萬像素(2592*1520)CMOS。

產(chǎn)品簡介


? ? ? ??TS-GD200A(B) 全地形管道機(jī)器人由筆記本電腦、電纜盤、兩棲機(jī)器人組成。操作筆記本電腦,可控制兩棲機(jī)器人在大型管渠、暗涵內(nèi)行走、漂浮,并將拍攝到的管道內(nèi)部圖像通過線纜傳輸?shù)焦P記本電腦進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示和存儲(chǔ)。如果操作者發(fā)現(xiàn)管渠有缺陷,可使用鍵盤輸入字符進(jìn)行標(biāo)識(shí),字符信息實(shí)時(shí)疊加在視頻上。輸入快捷鍵可以調(diào)閱兩棲機(jī)器人狀態(tài)包括:傾角、氣壓、距離、日期、時(shí)間等相關(guān)信息。

本儀器可連接聲吶作為兩棲檢測一體機(jī)設(shè)備使用,實(shí)現(xiàn)水上攝像頭檢測,水下聲納的檢測。有極強(qiáng)的過淤泥能力,并在水位比較高的情況下可實(shí)現(xiàn)水上行駛,是對(duì)CCTV檢測和聲納檢測的強(qiáng)有力補(bǔ)充。

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技術(shù)特點(diǎn)


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  • ??本檢測系統(tǒng)檢測直徑DN600的管渠;
  • 采用了特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),密封性能良好,防水等級(jí)IP68;
  • 兩棲機(jī)器人由雙直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng),具備較強(qiáng)的越障能力;
  • 高感光200萬像素的高清彩色數(shù)字鏡頭,信噪比大于50dB;
  • 多種操控方式選擇:筆記本電腦、軟件控制;
  • 前后視燈光可無極調(diào)整亮度;
  • 高感光200萬像素彩色高清后視鏡頭,前后視可同屏顯示;
  • 動(dòng)畫顯示機(jī)器人狀態(tài),傾斜測量范圍±45度,精度0.1度;
  • 兩棲機(jī)器人腔體側(cè)部有氣壓指示燈,內(nèi)置式充氣閥避免碰撞;
  • 電纜計(jì)數(shù)器準(zhǔn)確計(jì)量機(jī)器人在管渠中行進(jìn)的距離,精度0.01米;
  • 筆記本電腦可通過網(wǎng)線(推薦連接方式)或WIFI接入系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)控制、顯示、編輯和視頻存儲(chǔ)功能;
  • 顯示器實(shí)時(shí)顯示氣壓,傾角,距離,日期,時(shí)間等相關(guān)信息。通過鍵盤可以錄入您想要編輯的字符,能自動(dòng)存儲(chǔ)五頁的文本信息,便于操作人快速調(diào)用;
  • 內(nèi)置PipeSee判讀報(bào)告軟件,可以對(duì)視頻進(jìn)行編輯和存檔,自動(dòng)生成檢測報(bào)告;
  • 能探測水面到管頂距離。??

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技術(shù)參數(shù)

控制系統(tǒng)

  • 控制系統(tǒng)配置:可用筆記本電腦+專業(yè)遙控手柄遙控,內(nèi)置采集分析軟件
  • 控制形式:無線或有線控制;
  • 控制功能:通過觸摸屏或搖桿操作,控制設(shè)備行進(jìn)、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等;
  • 視頻顯示:可同時(shí)顯示前后視頻;
  • 狀態(tài)顯示:可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、速度、信息,并可設(shè)置信息顯示的字體、字號(hào)、背景色;
  • 文本錄入:可實(shí)現(xiàn)中文、英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示;
  • 版頭錄入:具備版頭功能,可存儲(chǔ)多個(gè)版頭信息現(xiàn)場備用,同時(shí)可以任意選擇提取版頭信息自動(dòng)疊加在視頻上。

電纜盤

  • 配線長度:標(biāo)配線纜長度120米;
  • 線纜參數(shù):2芯凱夫拉抗浮力電纜,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,線纜直徑8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕;
  • 自動(dòng)收放線、自動(dòng)排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布;
  • 接口:可通過無線接口或網(wǎng)口與控制系統(tǒng)建立連接,實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的操控傳輸;
  • 可通過電池、發(fā)電機(jī)、市電等方式供電。

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全地形機(jī)器人

  • 防護(hù):IP68,可用于10米水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示;
  • 適用管徑:600mm~6000mm;
  • 適用管道:城市管渠、方溝箱涵、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水管道;
  • 驅(qū)動(dòng):雙150W直流無刷電機(jī),采用螺旋式推進(jìn)結(jié)構(gòu);
  • 定向巡航功能,確保行進(jìn)方向;
  • 適應(yīng)環(huán)境:可在淤泥、水面行進(jìn);
  • 電路保護(hù):電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動(dòng)保護(hù);
  • 照明光源:前向8組高亮聚光LED照明燈;后向2組高亮LED;所有光源亮度連續(xù)可調(diào);
  • 后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況,后視鏡頭200萬像素;
  • 鏡頭采用球面云臺(tái)結(jié)構(gòu);
  • 鏡頭旋轉(zhuǎn):電動(dòng)旋轉(zhuǎn),徑向360度旋轉(zhuǎn),仰俯180度旋轉(zhuǎn),一鍵歸位;
  • 調(diào)焦變倍:自動(dòng)對(duì)焦,可手動(dòng)調(diào)節(jié),10倍光學(xué)變倍;
  • 成像系統(tǒng):彩色1/3“,200萬像素(2592*1520)CMOS?;
  • 鏡頭防水、防霧。

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