? ? ?通過(guò)研究智能化井下鉆場(chǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)裝置、管理云平臺(tái)和AI算法,獲取井下復(fù)雜環(huán)境下的高清視頻圖像,實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆場(chǎng)鉆機(jī)、鉆桿、人員等運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤和識(shí)別,將鉆桿自動(dòng)計(jì)數(shù)準(zhǔn)確率提高到96%以上。對(duì)卡鉆、噴鉆、頂鉆、瓦斯涌出異常變化等異常情形和人員危險(xiǎn)操作行為等進(jìn)行智能識(shí)別并自動(dòng)報(bào)警。與鉆機(jī)開(kāi)孔檢測(cè)、隨鉆軌跡測(cè)量和鉆孔沿程瓦斯參數(shù)測(cè)量等設(shè)備對(duì)接,通過(guò)利用先進(jìn)的技術(shù)手段,實(shí)現(xiàn)鉆孔全周期孔內(nèi)孔外多數(shù)據(jù)融合與管理、實(shí)時(shí)采集、處理和監(jiān)控,全面監(jiān)督與評(píng)價(jià)鉆孔鉆進(jìn)施工質(zhì)量、瓦斯抽采鉆孔封堵質(zhì)量與不同階段瓦斯抽采效果,提高礦井的安全生產(chǎn)水平。